Situé dans la vallée du gave de Pau, entre Lourdes et Argelès-Gazost, c’est un village typique des Pyrénées, assez calme, entouré de montagnes et de paysages de vallée. On y trouve surtout des habitations rurales, des zones agricoles, et un accès facile vers des sites naturels et touristiques.Agos-Vidalos est issu de la réunion de deux anciens villages distincts : Agos et Vidalos, regroupés administrativement au fil du temps (comme beaucoup de communes rurales françaises). Ces hameaux existaient déjà au Moyen Âge, probablement organisés autour de petites communautés agricoles.